从专业解剖学的观点而言，乳房和女性性器一样，是十分重要的性感带之一。尤其乳头，被称为上半身的阴核，是很敏感的部位，仅仅是爱抚乳头就有可能让女性尝到性高潮的滋味。
爱抚乳房还有使女性的心理兴奋的作用。性交的真正快乐，并非只是肉体的快感，还要有精神上的满足才能获得。对乳房的仔细爱抚，能使女性真正感受到自己是女人，从而获得“被爱”的精神上之充实感。
一般的爱抚就是揉搓乳房，但并不是抓住两个凸起物即可。要把乳头轻轻夹在手指间，用整个手掌包围着乳房揉搓，开始时最好是轻揉的爱抚。一如前面所述，女性的性感是逐渐上升，如一开始就给予强烈刺激，不但感受不到痛快，反而只会感到疼痛。当女性为始露出陶醉表情，嘴运发出甜美的叹息声时，揉搓乳房的手就要分出强弱和节奏。例如，在指尖用力像把乳房向上拉似的揉搓后，运用手掌温柔的包围乳房轻揉，不仅如此，从乳房的边缘，如挤般握紧或把睑贴在乳沟上，从两侧轻推乳房也是很好的方法。
用阴茎刺激乳房，最常见的方法是把阴茎放在乳房之间，这也是刺激阴茎的方法之一。这样的爱抚从男性立场来看的话，是刺激乳房的动作，而站在女性立场而言，应该是对阴茎的爱抚，拥有互相做为性游戏的特色。
做这样的爱抚时，女性必须面朝上躺着。男性跨坐在女性胸部下方，把阴茎放在双乳之间，腰部前后运动。男性用手捏住两边乳房外侧，乳房的温暖会传到整个阴茎上。当然，女性自己用手抓紧乳房也可。脸稍微往前抬的话，女性用舌头舐阴茎，使阴茎酥痒。
阴茎与乳房相对的爱抚，又称为半身性交。稍微做点变化，也可以考虑男性面朝上横躺，女性匍匐在男性的两腿间，用乳房挟勃起的阴茎。在半身性交里，男性藉着用精液污秽女性酥胸的动作，体会到征服感。
